ハードとソフトのトレードオフ

ハードとソフトのトレードオフについて、どう考えますか？

ここでいうハードとはASIC/FPGAのロジック部分、ソフトはARMやNIOSなど組み込みソフトのことをいいます。

私の切り分けは、以下の通りです。

【ソフトウェア】

　・ユーザーと通信を行う箇所

　　例えば、

　　　PC上のユーザインターフェイスで設定された値を解析したり、

　　　不定期で通信を行う部分、通信仕様が今後変更になりそうな部分など。

　・リアルタイムで処理が必要ない部分

【ハードウェア】

　・外部デバイスと定期的に通信を行う部分

　・リアルタイムで処理が必要な部分

　上図より、

　PC I/Fは、PCとの通信の為、リアルタイムに処理を行います。

　　PCから受信があれば、受信データをバッファにため、割り込みを発生します。

　　また、CPUからの送信データを送信します。

　CPUは、PCからの受信データを解析し、各種処理のレジスタを設定します。

　　特にPCで設定した値をレジスタ用に変換したりします。

　　例えば、

　　　変倍率から変倍カウンタの加算値を求め、固定小数に変換したりなど。。。

　　　　

　　　　　　※上式は小数部が8bitの場合となり、演算結果の整数部をレジスタに

　　　　　　　設定することで、固定小数部8bitを含めた値を設定します。

　Camera I/F → 画像処理 → Monitor I/Fは、リアルタイムで処理します。

　　定期的にCameraに対し入力画像を取得し、各画素に対して処理を行い、

　　定期的にMonitorに出力します。